西门子数控机床报207900十年修复解决专家

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厂商性质：代理商

所在地：上海市

更新时间：2021-04-07

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西门子数控机床报207900十年修复解决专家；公司是专业从事西门子数控系统，控制化系统维修领域内的设备为主，涉及行业之广泛，如：光伏能源、半导体、纺织、塑料、医疗、环保、冶金、造纸、汽车电子、钢铁、化工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电等行业。 如：变频器维修，直流调速器维修，触摸屏维修，电源维修，伺服驱动器维修，驱动板维修，控制板维修等工控一体化技术解决方案企业。

西门子数控机床报207900十年修复解决专家；一部分是对矢量控制的增益和积分参数的设定。其中分成有编码器和无编码器两个部分。
另一部分是对给定的PID调节。反馈的信号是实际的被控值。即需要变频器跟随设定值。
还有一部分是微调模式的PID调节。这部分的微调设定值是设定偏差，即需要变频器跟随设定偏差。当设定的偏差=0时，反馈输入的意义就是对主设定实际偏差。
所以，MM440根据使用有多个增益和积分参数可用。
我的一点看法：一般调试系统都是先从V/f模式空载试机开始。初步观察系统跟随的速度。
采用SLVC或PID控制也是先使能比例增益，通过调节其值达到系统较快收敛（有差系统）然后使能积分器（无差系统：先从较大作用时间开始，逐步减小时间值。）最后根据系统响应的要求加入微分环节（系统响应：先从较小的作用时间开始，逐步加大作用时间。）微分环节是否需要？一般对大惯量的系统说来是需要的。
为什么经常不使用微分环节呢？这是因为常常设计的应用系统存在系统的升降速斜率例如10秒或更长。所以当你把PID作用的斜率时间控制在系统斜率时间的一半的时候，跟随就已经很好了（默认是1秒，本身就有微分环节的相似作用）。
当控制对象是压力，流量时，一般不用考虑D作用，这是因为这类对象反映都比较快，此时D=0；否则，会产生系统的不稳定，但是如果控制对象为纯迟延（拇指如炉温，料温}，则要考虑加入D作用，如系统中存在有大纯迟延则不但要D，还要考虑引入纯迟延补偿（如史密斯予估器）环节。
“但是如果控制对象为纯迟延（如炉温，料温}，则要考虑加入D作用，如系统中存在有大纯迟延则不但要D，还要考虑引入纯迟延补偿（如史密斯予估器）环节。”
这一般都是高阶非线性系统，如果仅仅采用MM440的PID来做闭环控制是比较勉强的，不是升温过程太长，就是控制精度差。所以一般我们是在控温点的左右设定一个区间，然后只在这个区间内做PID闭环控制，而在区间外做开环控制，这样才能保证一定的响应速度和控制精度。而此功能用MM440的内置PID来做是力不从心的。所以很多应用场合的闭环控制，还必须依靠PLC控制器来实现。