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基础信息Product information
产品名称:

西门子数控机床报207900十年修复解决专家

产品型号:

厂商性质:代理商

所在地:上海市

更新时间:2021-04-07

产品简介:

西门子数控机床报207900十年修复解决专家上海恒税电气维修公司10年专注于西门子自动化设备维修销售,拥有西门子全套测试平台,另外仓库配件充足,维修带载运行可以快速可靠的检测设备故障点位,专业维修,上机测试正常后提供给客户, 使设备能达到现场正常使用。为用户节约时间成本、提高生产效率!

产品特性Product characteristics
品牌Siemens/德国西门子应用领域环保,农业,能源,印刷包装

西门子数控机床报207900十年修复解决专家;公司是专业从事西门子数控系统,控制化系统维修领域内的设备为主,涉及行业之广泛,如:光伏能源、半导体、纺织、塑料、医疗、环保、冶金、造纸、汽车电子、钢铁、化工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电等行业。 如:变频器维修,直流调速器维修,触摸屏维修,电源维修,伺服驱动器维修,驱动板维修,控制板维修等工控一体化技术解决方案企业。

西门子数控机床报207900十年修复解决专家;一部分是对矢量控制的增益和积分参数的设定。其中分成有编码器和无编码器两个部分。
另一部分是对给定的PID调节。反馈的信号是实际的被控值。即需要变频器跟随设定值。
还有一部分是微调模式的PID调节。这部分的微调设定值是设定偏差,即需要变频器跟随设定偏差。当设定的偏差=0时,反馈输入的意义就是对主设定实际偏差。
所以,MM440根据使用有多个增益和积分参数可用。
我的一点看法:一般调试系统都是先从V/f模式空载试机开始。初步观察系统跟随的速度。
采用SLVC或PID控制也是先使能比例增益,通过调节其值达到系统较快收敛(有差系统)然后使能积分器(无差系统:先从较大作用时间开始,逐步减小时间值。)最后根据系统响应的要求加入微分环节(系统响应:先从较小的作用时间开始,逐步加大作用时间。)微分环节是否需要?一般对大惯量的系统说来是需要的。
为什么经常不使用微分环节呢?这是因为常常设计的应用系统存在系统的升降速斜率例如10秒或更长。所以当你把PID作用的斜率时间控制在系统斜率时间的一半的时候,跟随就已经很好了(默认是1秒,本身就有微分环节的相似作用)。
当控制对象是压力,流量时,一般不用考虑D作用,这是因为这类对象反映都比较快,此时D=0;否则,会产生系统的不稳定,但是如果控制对象为纯迟延(拇指如炉温,料温},则要考虑加入D作用,如系统中存在有大纯迟延则不但要D,还要考虑引入纯迟延补偿(如史密斯予估器)环节。
“但是如果控制对象为纯迟延(如炉温,料温},则要考虑加入D作用,如系统中存在有大纯迟延则不但要D,还要考虑引入纯迟延补偿(如史密斯予估器)环节。”
这一般都是高阶非线性系统,如果仅仅采用MM440的PID来做闭环控制是比较勉强的,不是升温过程太长,就是控制精度差。所以一般我们是在控温点的左右设定一个区间,然后只在这个区间内做PID闭环控制,而在区间外做开环控制,这样才能保证一定的响应速度和控制精度。而此功能用MM440的内置PID来做是力不从心的。所以很多应用场合的闭环控制,还必须依靠PLC控制器来实现。

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