数控铣床西门子系统伺服控制器坏

产品型号：*解决

厂商性质：代理商

所在地：上海市

更新时间：2022-07-18

产品简介：

数控铣床西门子系统伺服控制器坏；

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伺服控制器维修常见问题总结如下：

开关电源电压问题

       伺服控制器小功率变频器采用单端正激式电路，大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

       设定位置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

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伺服控制器的特点:

1、伺服控制器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服控制器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP 内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器控制方式:

（1）、反馈补偿型开环控制

   开环系统的精度较低，这是由于伺服控制器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。

应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机

床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

（2）闭环控制

   由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的办法是采用闭环

控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成

以偏差控制的闭环控制系统。