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厂商性质:代理商
所在地:上海市
更新时间:2022-07-18
产品简介:
品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 医疗卫生,环保,化工,生物产业,交通 |
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数控铣床西门子系统伺服控制器坏;
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伺服控制器维修常见问题总结如下:
开关电源电压问题
伺服控制器小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
设定位置环调节器的比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
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伺服控制器的特点:
1、伺服控制器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服控制器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP 内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器控制方式:
(1)、反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低,这是由于伺服控制器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。
应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机
床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
(2)闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,最根本的办法是采用闭环
控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成
以偏差控制的闭环控制系统。