西门子6SE70伺服驱动器修理-专门解决难故障

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厂商性质：代理商

所在地：上海市

更新时间：2020-09-24

产品简介：

西门子6SE70伺服驱动器修理-专门解决难故障；上海恒税电气有限公司，西门子伺服驱动器售后服务公司，长期修理库存西门子伺服 驱动器,控制器配件，公司实行西门子硬件故障免费检测
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西门子6SE70伺服驱动器修理；伺服驱动一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。
1、首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。
2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。
3、位置环：位置环的输入就是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。
伺服的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的，操作使用者不需要更改。
速度环主要进行PI（比例和积分），比例就是增益，所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。位置环主要进行P（比例）调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。

西门子6SE70伺服驱动器修理-专门解决难故障包括；开不了机维修，变频器无输出，无电压，无显示，模块炸，变频器异响，变频器报警，通讯不上，带不动负载，电机不转，电机抖动,面板显示’E’，面板无显示，电压输出不平衡，运行几分钟报过流.缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错等等故障维修
常见故障报警：F001，F002，F006，F008，F011，F015，F017，F020，F021，F023，F025，F026，F027，F029等等报警均可快速修复。