西门子伺服电机报F31885编码器故障

产品型号：当天搞定

厂商性质：代理商

所在地：上海市

更新时间：2021-06-26

产品简介：

西门子伺服电机报F31885编码器故障故障处理；1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。

西门子伺服电机报F31885编码器故障故障处理；解决电机编码器故障的方法如下：
1、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，导致停止和运动时的位置偏差超过公差，甚至伺服系统一启动就会产生过载报警。请特别注意。
2、编码器自身的故障:指编码器自身组件的故障，导致它无法生成和输出正确的波形。在这种情况下，有必要更换编码器或修理其内部组件。
3、编码器连接电缆故障:这种故障概率最 高，在维护中经常遇到。这应该是一个优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良。在这种情况下，需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否因固定松动而松动，导致焊接开路或断路，然后应夹紧电缆。
4、绝对式编码器电池电压降:这种故障通常有明确的报警。电池需要更换，如果参考点位置的记忆丢失，还需要执行返回参考点的操作。
5、编码器5V电源下降:表示5V电源过低，通常不低于4.75V，低电源的原因是电源故障或输电电缆电阻过大造成的损耗。在这种情况下，有必要检修电源或更换电缆。
6、光栅污染会降低信号输出幅度，需要用脱脂棉用*轻轻擦拭油污。
7、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。需要确保屏蔽线的可靠焊接和接地。

伺服电机编码器原理：
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。