西门子电机报F31885（修复还原）

产品型号：

厂商性质：代理商

所在地：上海市

更新时间：2024-08-30

产品简介：

西门子电机报F31885（修复还原）；

|故障代码

F31885 (N, A)

|故障现象/类型

编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

|可能原因

编码器模块 （编码器 1）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。 节点发送和接收不同步。 故障值 （r0949, 十六进制）： yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因 xx = 1A 十六进制 = 26 十进制 : 在收到的报文中没有设置生命符号位，而且报文收到得太早。 xx = 21 十六进制 = 33 十进制 : 循环报文还没有到达。 xx = 22 十六进制 = 34 十进制 : 在报文的接收列表中有时间错误。 xx = 40 十六进制 = 64 十进制 : 在报文的发送列表中有时间错误。 xx = 62 十六进制 = 98 十进制 : 过渡到循环运行时出错。

|故障原因及解决方案

检查相关组件的电源电压。 - 执行上电。 - 更换相关组件。 参见： p9915 ( 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 ) 在 … 时的反应 N: 无 在 … 时应答 N: 无 在 … 时的反应 A: 无 在 … 时应答 A: 无

西门子电机报F31885（修复还原）；

缺少生命符号F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障F31885 (N, A) 编码

器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错

伺服电机维修减速步进电机正确的选型步骤：首先确定要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。

选型误区：

不是减速比越大，输出力矩越大

减速箱额定负载（或者额定力矩）就是减速箱的输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩

减速比越大输出力矩越大

如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏

减速箱速比越大输出精度越高

提高速比的确可以细分输出角度，但是回差（反向间隙）限制了精度