直流驱动器的逻辑部分介绍

　　直流驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，其有结构复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。

　　随着微处理器技术、模拟数字接口技术和功率半导体技术的长足发展，现代的直流驱动器普遍采用由微处理器为核心的数字控制系统。以微处理器为核心的驱动器不但可以方便实现以前用模拟电路无法实现的控制算法，并且有着结构简单、参数调整方便、系统性能对环境参数不敏感等优点。同时，数字控制系统还可以充分利用成熟的网络连接技术，实现多机并行运行。
 

　　直流驱动器的逻辑部分采用具有A／D转换、PwM信号输出功能的耐高温单片机芯片。该部分主要完成电机转子位置信号的采集、电动机换相逻辑信号的生成、PwM信号的生成、电机正／反转控制和起动／停止控制等功能。

　　1、换相逻辑信号产生单片机根据电机转子位置信号给出换相逻辑信号。图1中单片机的P1．O、P1．1、P1．2引脚连接电机转子位置传感器，采集转子位置信号。P2．O、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引脚为换相逻辑控制信号的输出端。单片机通过编程把电机转子位置信号转换为对应的换相逻辑。电机运行时根据采集到的电机转子位置信号HAl、HA2、HA3通过向P2口送对应控制字的方式把6路换相逻辑信号送到P2．0、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引脚。

　　2、PwM信号生成驱动器的速度调节采用脉宽调制方法，即通过改变PWM信号的占空比来控制电机电枢电压，从而实现开环调速。该驱动器采用给单片机输入一个可调的模拟电压的方式来调节PWM信号的占空比。