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西门子直流调速器原因及判别方法

日期:2021-11-02浏览:142次

当直流调速器给出移动指令而机床不移动,则直流调速器维修故障原因可能是:①机械传动卡死。②如果故障发生在垂直轴控制时,则故障为伺服电动机的电磁制动回路。③伺服电动机及动力线有断相故障或伺服电动机的动力线连接错误。④伺服放大器本身故障

当故障是伺服器给出移动指令且机床移动后报警,则故障原因是:一、系统软件故障:伺服参数设定不当或伺服软件不良。二、硬件故障:①机械传动间隙过大或导轨润滑不良。 ②伺服电动机编码器及系统有故障。③伺服放大器不良。

通过仔细观察,发现数控机床的Z轴在低速移动时“位置偏差"数值可随着轴的移动跟随变化,而Z轴高速移动时,“位置偏差"数值尚未来得及调整完就出现411#报警。这种故障现象是比较典型的指令与反馈不谐调,有可能是反馈丢失脉冲、也有可能是负载过重而引起的误差过大。

通过对伺服电机查线、测量,确认反馈电缆及连接也无问题。视线转向外围机械部分,对此维修人员将伺服电机与机床脱离,将电机从联轴节中卸下,通电旋转电机,无报警。排除了数控系统和伺服电机两者的问题。检查机械,此时用手擎丝杠,发现丝杠很沉,明显超过正常值,说明进给轴传动链机械出现故障,通过钳工维修,修复Z轴机械问题,重新安装Z轴电机,机床恢复工作正常。


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