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SINAMICS DC MASTER 直流调速装置6RA80调试步骤

日期:2021-07-17浏览:294次

西门子6RA80直流调速器简要调试步骤


一、送电前检查装置和电机


1、 辅助电源系统送电检查


2、 接地线和辅助电源零线检查


3、 电机绝缘检查和编码器安装检查


4、 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查


5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向


6、 检查电机风机电源和转向


7、 装置电源和控制电源检查


8、 编码器电源和信号线检查


二、西门子6RA80直流调速器基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)


1、系统回复出厂设置:


合上装置控制电源和操作控制电源,用PMU 执行功能P051= 21


2、负载周期参数设定:


P067=1-5 选择负载过负荷周期,见手册,通常默认也可


3、进线电压设定


P078.01= 630V 主回路进线交流电压, 作为判断电压故障的基准值


P078.02= 380V,励磁进线电压


作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,P361-P364. (根据实际情况)。


4、 电机基本参数参数设定 :


P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)


P101(F)=额定电动机电枢电压(V)


P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)


P103(F)=zui小电机励磁电流(A),必须 小于P102 的50%.在弱磁调速场合, 一


般设定到防止失磁的数值(根据实际情况)


5、 实际速度检测参数设定


P083(F)=实际速度反馈选择当


P083=2 (脉冲编码器) 时,*速度为P143 参数值


P083=3 (EMF反馈) 时,*速度为P115 参数值所对应的速度


P140=0 或1, 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3 时,令其为零;编


码器反馈时P083=2,令其为“1"。


P141=1024 ,脉冲编码器每转脉冲数


P142=1,编码器15V 电源供电


P143(F)= 编码器反馈时zui高的运行速度(转/分钟)


P148(F)=1,使能编码器监视有效(F048 故障有效)


6 、 励磁功能参数设定


P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)


P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置,优化后设置为1)


P082=2 励磁运行模式,达到运行状态>07 后,经过P258 的延时,输出


经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁(详见参数表)


7 、 斜坡函数发生器相关参数设定(可以在优化后设定)


P303.01(F)= 10 S(加速时间), 根据实际情况


P304.01(F)= 10S(减速时间),根据实际情况


P305.01(F)= 0.5S(上升圆弧时间),根据实际情况


P306.01(F) = 0.5S(下降圆弧时间),根据实际情况


三、西门子6RA80直流调速器检查主电机


令P082=2,合励磁进线电源,改变P257=5%,30%,50%,*,观察励磁表指示情况。 励磁表显示正常后恢复P257=0。如果没有励磁表可以通过万用表测量。


四、 检查只读参数


R010:开关量输入,0-6 位对应36-42 端子状态,12 位对应ESTOP 信号


R011:开关量输出状态,第0 位代表46 端子重故障,第7 位代表109/110 端子和闸信号 R015:实际电枢进线电压630V ,应在允许值范围内


R016:实际励磁进线电压,应在允许值范围内


R017:实际进线频率,应在允许值范围内


R038:实际电枢直流电压,装置未解封状态其值应接近为0。


R039:EMF 给定值,等于P101-P100*P110


电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值) ,优化结束后,重新定义P159,


P160 为如下数值,保证SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参


数恢复工厂缺省值。


P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%


P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S


2、 速度环优化


将励磁, 控制, 风机电源投入


在EMF 反馈方式下(P083=3)启动电机即,检查观察R024 参数, 保证正向速度给定与实际轧制方向 一致。RO24 参数应和P402 给定值一致。编码器脉冲信号正常的情况下,停车后修改,P083=2,P140=1, P143=电机基速,启动电机, 旋转正常,不报编码器故障,证明编码器正常可以速度环优化


装置内控状态下在PMU 上选择P051=26通过端子(34、37、38)给合闸运行命令


装置状态<01.0 时, 执行优化运行开始, 优化运行结束时, 驱动装置回到07.2 状态


整个过程大约6S 。电机以45%的额定电枢电流加速, 达到20%的zui大


电机速度,速调优化得到P225,P226,P228。


这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为zui高转速值有大的变化)


电机在基速情况下运行R038电压反馈值和转速几乎成正比。记录调试结果。


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